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[长沙]湖南视比特机器人有限公司

职能类别:算法工程师
岗位职责:
1、负责末端执行器抓取动作的算法开发;
2、负责运动学、动力学约束下的运动规划算法开发、优化与部署,包括路径规划、轨迹规划、碰撞检测等,涉及单机与多机场景;
3、负责项目场景中运动规划方案的验证,包括三维可视化仿真、相关算法的验证与优化;
4、负责产品实际部署调试优化工作。
任职要求:
1、机器人专业、电子电气、计算机等相关专业的硕士或博士,有较强的分析、评估和解决问题的能力,对机器人运动规划有深入理解;
2、具备机器人相关理论基础,熟练掌握刚体变换、机械臂正逆运动学建模,了解凸优化、图搜索等;
3、熟练掌握C++/Python
4、有良好的编程习惯、沟通协调能力、团队合作意识;
【加分项】
1、掌握基于优化的运动规划算法;
2、具有多机器人协同项目开发经验;
3、有Gazebo/Drake/Moveit/OpenRAVE/OMPL/SBPL等相关库的开发经验;
4、在ICRA、IROS等会议或机器人领域期刊发表相关论文。
公司名称:湖南视比特机器人有限公司
公司类型:民营公司
公司介绍:
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