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[南京]中科院软件研究所南京软件技术研究院

职能类别:算法工程师

职位描述:

1、负责机器人导航定位相关算法研发工作。

任职要求: 

1.  通信、计算机、自控类相关专业硕士以上学历,热爱算法钻研和代码实践,1年以上算法相关开发经验,熟练使用linux cpp ,有产品思维, 敏锐分析问题和务实解决问题的能力;

2.  熟练使用ROS编程,以及可视化和分析诊断的ROS相关工具;

3.  熟练使用Eigen编程,熟悉ceres solver G2O等非线性优化工具;

4.  熟练掌握基于图搜索和基于采样的运动规划基本原理,熟悉dijestraa* d*的常见方法,熟悉PRMRRTRRT*的方法细节,可以对其中算法细节详细阐述;

5.  熟练使用导航开源项目(move base),熟悉其中各部分的组件,并进行过相应的实验验证,可以对其中的代码实现细节举一反三应用解决实际问题;

6.  了解slam相关的基本原理,熟悉滤波和优化相关的贝叶斯估计基本框架;

7.  飞行器和轮式移动机器人相关工作经历者优先。

 

薪酬福利

年底双薪、五险一金、定期体检、免费班车等

公司名称:中科院软件研究所南京软件技术研究院
公司类型:事业单位
公司介绍:中科院软件研究所南京软件技术研究院(以下简称“研究院”)成立于2019年8月,由中国科学院软件研究所和南京市麒麟科技创新园(生态科技城)开发建设管理委员会合作共建,是中科院软件所在南京设立的新型研发机构,主要面向计算机科学和软件领域开展基础研究、应用基础研究、应用示范及产业化。2019年12月,研究院通过南京市新型研发机构备案;2020年6月,研究院获批江苏省新型研发机构。
研究院以基础软件、智能软件、软件工程为三大主要学科方向,以开源软件供应链重大基础设施为主要建设主线,以创新链、资本链、产业链三链融合为核心发展模式,以高端人才团队引进培育和软件创新生态建设为主要工作抓手,建设国内领跑、世界一流的软件领域科研机构。
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