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[佛山]季华实验室智能机器人工程研究中心

  1. 发布时间:2020-08-27
  2. 工作地点:其它
  3. 职位类型:全职
  4. 来源:高校人才网
  5. 职位:2020招聘
专业标签:建筑学 测绘类 自动化 仪器仪表 数学类 计算机

季华实验室智能机器人工程研究中心2020年8月操作系统项目组岗位招聘公告

  • 发布时间:2020-08-26
  • 截止日期:详见正文
  • 所属省份广东
  • 工作地点佛山
  • 栏目分类广东科研
  • 招聘人数:若干
  • 报名方式:网上系统
  • 需求学科(供参考)

季华实验室是广东省委省政府启动的首批省实验室之一,对标国家实验室,打造先进制造科学与技术领域国内一流、国际高端的战略科技创新平台,全国政协教科卫体委员会副主任、科技部原副部长曹健林担任理事长和主任。

季华实验室选址于佛山市三龙湾高端创新聚集区核心区域,位于广佛交界中心地区,距广东省政府13公里,距佛山市政府12公里。整体占地1000亩,其中科研用地240亩,建筑面积30万平方米。首期5年建设期投入总经费不低于55亿元。

季华实验室以“顶天立地,全面开放,以人为本,注重实效”为建设宗旨,先期确定了机械工程、光学工程、材料科学与工程、电子科学与技术、计算机科学与技术及生物医学工程等六个学科方向,重点部署半导体技术与装备、机器人及其关键技术、高端医疗装备、新型显示装备、先进遥感装备、增材制造、新材料新器件、微纳制造等八个研究方向

根据工作需要,实验室智能机器人工程研究中心——操作系统项目组拟招聘如下岗位:

一、招聘需求

招聘职位

人数

岗位职责

资格条件

机器人机械结构设计

(研究岗或技术支撑岗)

 

2

1.负责机器人产品的结构设计,各类控制器、传感器、电机等的外壳设计,机电一体及机械传动系统设计;

2.负责产品样机的外协钣金、机加加工以及手板设计,进行样机的组试验证和改进;

3.测绘工程图并标注各类尺寸、公差、材料、工艺要求等,整理BOM清单、测试、量产等环节工装治具的设计;

4.研发文档、专利的编写;

5.上级领导安排的其他工作。

1.硕士及以上学历,机械设计与制造或自动化相关专业;

2.熟悉机械加工及装配的生产工艺及流程;

3.了解电气控制理论、控制单元器件以及熟练掌握机械传动、气动等相关基础知识;

4.能熟练运用机械3D建模工具等软件进行设计;

5.熟练动力学仿真,具有三维仿真设计经验者优先;

6.具有机械臂、AGV、工业机器人设计经验者优先;

7.具有2年以上机器人研发的工作经验或相关领域优秀毕业生;

8.参与智能操作系统项目,负责实时智联操作系统开发。

机器人电气硬件设计

(研究岗或技术支撑岗)

 

1

1.负责机器人系统设计硬件并进行元器件选型;

2.负责机器人硬件原理图、PCB图设计;

3.配合结构工程师进行产品结构设计;

4.协助完成硬件基本功能测试以及EMC性能测试;

5.按照要求完成项目开发文档;

6.上级领导安排的其他工作。

1.硕士及以上学历,电力、电子工程,自动化,精密仪器等相关专业;

2.两年以上ARMDSPFPGA等相关硬件产品开发工作经验;

3.FPGA逻辑设计及开发能力者优先;电子控制相关行业工作经验者优先;

4.沟通能力强,有较强的学习能力,具有良好的团队合作精神;

5.参与智能操作系统项目,负责实时智联操作系统开发。

机器人软件开发

(研究岗或技术支撑岗)

 

10

1.负责机器人相关软件功能架构设计、技术选型;

2.负责兼容ROS生态机器人接口模块设计;

3.负责制定软件开发计划制定,并落实执行;

4.负责编制项目相关的技术文档、代码编写;

5.上级领导安排的其他工作。

1.硕士及以上学历,数学、计算机、信息类相关专业毕业;

2.具备较强的数学基础及较强的学习能力;

3.熟练掌握C/C++Python等编程语言,不低于3Linux下软件开发经验;

4.熟练使用不少于2种商业/开源数据库产品;

5.熟练运用软件工程方法进行系统性、规范性、可定量开发与维护;

6.具有软件相关PMP认证优先考虑;

7.参与智能操作系统项目,负责实时智联操作系统开发。

机器人控制算法研发

(研究岗或技术支撑岗)

 

2

1.负责机器人的强化学习算法开发和应用;

2.搭建ROS编程环境,部署深度学习算法;

3.机器人的避障算法开发;

4.负责工业机器人学习系统集成软件设计、开发。

1、硕士及以上学历,控制科学与工程、自动化、计算机、软件等相关专业毕业,具有深度学习知识、熟练掌握CNN等模型、熟悉PyTorch/Tensorflow等开发平台;

2、熟悉常见的机器视觉算法,熟悉ROS开发环境;

3、熟悉Linux环境下的软件开发、精通C/C++

4、有机器人软件编程经验,具有机械臂编程经验者优先;

5、熟悉嵌入式系统开发者优先。

二、薪酬福利

1.薪酬待遇:所需方向研究岗位硕士应届毕业生起薪不低于16万元、18万元、20万元/+项目奖励,博士应届毕业生起薪不低于26万元、28万元/年、31万元+项目奖励,所需方向技术支撑岗位硕士应届毕业生起薪不低于12万元、14万元、16万元/+项目奖励,有相关工作经验的应聘者基础年薪待遇可面议。被聘用人员试用期3-6个月,试用期间工资按月工资80%发放,试用期结束的正式聘用人员按照《季华实验室薪酬管理办法》(暂行)发放月工资,根据年度考核结果发放年度绩效奖金。

2.项目奖励:基础年薪之外,实验室按照项目结余经费的一定比例对科研人员进行奖励,对申请到的基础研究类科研项目按比例奖励项目组。

3.成果转化:对科技成果完成人及转化工作中做出重要贡献的人员给予奖励和报酬,最高奖励比例可达90%

4.基本保障:按照佛山市缴费比例上限缴纳社会保险、住房公积金及企业年金。

5.健康保障:享受国家规定的各类假期、带薪年休假及年度体检。

6.职称评定:根据《广东省实验室建设管理办法》,符合条件的省实验室可开展自主评审,未来可根据政策在实验室申请职称评定。

7.人才补贴:根据佛山市及南海区人才引进政策,实验室引进的硕士、博士人才可根据《佛山市新引进博士博士后、进站博士后和新建博士后载体扶持工作实施细则》、《佛山市新引进中初级人才租房补贴工作实施细则》、《佛山市南海区人才分类认定暂行办法》及《佛山市南海区人才安居暂行办法》享受相应安家补贴或租房补贴等人才政策。

8.创新支持:实验室设立青年创新基金,每年经费1500万元,对于新引进的人才围绕实验室学科方向提出创新性想法的,经评审后可给予最高100万元的创新经费支持,特殊情况可一事一议。

9.人才培养:实验室坚持目标导向,考核管理机制灵活,在开放课题设置、学术交流与培训、科研绩效支出等方面向青年骨干人员倾斜,助力青年人才快速成长。

三、应聘流程

1.登陆季华实验室人才招聘官网“社会招聘”页面,查询需求部门职位,按职位进行投递。查询网址:zh***com[点击查看]

2.招聘考核分为资格审查、专家面试等环节。对于通过资格审查的应聘者,实验室择优发布面试资格,由实验室组织评审专家对应聘者进行面试。面试通过后即发布录用通知,拟招录人才需在接受录用通知之日起1个月内入职实验室并签订劳动合同,应届毕业生签订三方协议。本岗位未招满前,此招聘启事长期有效。候选人申请材料恕不退还,将予以严格保密。

四、联系方式

联系人:胡老师

联系电话:0757-63220920,来电时请说明是在高校人才网看到的信息。

附件:个人应聘简历模板

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