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[广东]季华实验室智能机器人工程研究中心

  1. 发布时间:2020-08-06
  2. 工作地点:其它
  3. 职位类型:全职
  4. 来源:高校人才网
  5. 职位:硬件开发|机器人导航算法开发|软件开发
专业标签:建筑学 计算机 自动化 电子信息

季华实验室是广东省委省政府启动的首批省实验室之一,对标国家实验室,打造先进制造科学与技术领域国内一流、国际高端的战略科技创新平台,全国政协教科卫体委员会副主任、科技部原副部长曹健林担任理事长和主任。

季华实验室选址于佛山市三龙湾高端创新聚集区核心区域,位于广佛交界中心地区,距广东省政府13公里,距佛山市政府12公里。整体占地1000亩,其中科研用地240亩,建筑面积30万平方米。首期5年建设期投入总经费不低于55亿元。

季华实验室以“顶天立地,全面开放,以人为本,注重实效”为建设原则,先期确定了机械工程、光学工程、材料科学与工程、电子科学与技术、计算机科学与技术及生物医学工程等六个学科方向,重点部署半导体技术与装备、机器人及其关键技术、高端医疗装备、新型显示装备、先进遥感装备、增材制造、新材料新器件、微纳制造等八个研究方向

根据工作需要,实验室智能机器人工程研究中心——双臂机器人项目组拟招聘如下岗位:

一、招聘需求

招聘职位

人数

岗位职责

资格条件

硬件开发

(研究岗)

1

1.负责硬件PCB测试工装和测试程序开发;

2.负责PCB电路板维修;

3.负责机械臂硬件PCB装配及调试;

4.负责硬件PCB设计;

5.负责直流无刷电机控制系统内策略及算法的设计与开发;

6.负责DSPFPGAARM等嵌入式平台中驱动软件的开发。

1.计算机、电子、通信、自动化等相关专业,硕士及以上学历;

2.熟悉数字电路、模拟电路,有STM32开发经验;

3.能够熟练使用AltiumDesignerPCB设计软件;

4.熟练使用万用表、示波器等仪器工具;

5.熟练掌握焊接技术,有PCB调试经验;

6.具有FPGA开发经验,熟悉CVHDL底层开发;

7.具有机器人关机驱动器和控制器设计经验;

8.具有机器人研发经验。

机器人导航算法开发

(研究岗)

1

1.开发前沿机器视觉算法在机器人感知和human-robot交互上的应用(SLAM,目标识别,人脸识别,情感识别,运动检测,多源信息融合等)

2.将开发的算法应用到实际场景中的机器人平台上;

3.负责无人底盘导航算法设计。

1.计算机,电子工程,自动化方向的硕士及以上学历;

2.熟悉掌握Linux环境下的C Python

3.熟悉如OpenCV,ROSPCL等开源库的使用;

4.熟悉Apollo开源项目或相关经验;

5.有很强的算法实现能力,能够完成无人车驾驶决策与路径规划及控制算法等;

6.有以下经历者优先:有深度学习相关科研经历和实战经历者、具有无人驾驶汽车导航算法经验、有参加过如RoboCup等机器人竞赛经历者。

软件开发

(研究岗)

1

1.负责机器人的人机交互界面(UI)的开发;

2.负责上位机和下位机的通讯开发,包含网络通讯、MODBUS、远程操作等;

3.参与机器人控制系统的开发。

1.熟悉Linux环境下C/C 编程语言,具有较强的编程能力,熟悉多线程开发、SQLite数据库;

2.熟悉QT开发,具有机器人人机交互界面(UI)设计和开发经验优先;

3.熟悉Linux网络通讯、MODBUS-RTU/TCP协议,串口通讯,有无线远程操作的人机交互开发经验优先;

4.有机器人控制系统软件开发经验优先。

二、薪酬福利

1.薪酬待遇:所需方向研究岗位硕士应届毕业生起薪不低于16万元、18万元、20万元/ 项目奖励,博士应届毕业生起薪不低于26万元、28万元/年、31万元 项目奖励,有相关工作经验的应聘者基础年薪待遇可面议。被聘用人员试用期3-6个月,试用期间工资按月工资80%发放,试用期结束的正式聘用人员按照《季华实验室薪酬管理办法》(暂行)发放月工资,根据年度考核结果发放年度绩效奖金。

2.项目奖励:基础年薪之外,实验室按照项目结余经费的一定比例对科研人员进行奖励,对申请到的基础研究类科研项目按比例奖励项目组。

3.成果转化:对科技成果完成人及转化工作中做出重要贡献的人员给予奖励和报酬,最高奖励比例可达90%

4.基本保障:按照佛山市缴费比例上限缴纳社会保险、住房公积金及企业年金。

5.健康保障:享受国家规定的各类假期、带薪年休假及年度体检。

6.职称评定:根据《广东省实验室建设管理办法》,符合条件的省实验室可开展自主评审,未来可根据政策在实验室申请职称评定。

7.人才补贴:根据佛山市及南海区人才引进政策,实验室引进的硕士、博士人才可根据《佛山市新引进博士博士后、进站博士后和新建博士后载体扶持工作实施细则》、《佛山市新引进中初级人才租房补贴工作实施细则》、《佛山市南海区人才分类认定暂行办法》及《佛山市南海区人才安居暂行办法》享受相应安家补贴或租房补贴等人才政策。

8.创新支持:实验室设立青年创新基金,每年经费1500万元,对于新引进的人才围绕实验室学科方向提出创新性想法的,经评审后可给予最高100万元的创新经费支持,特殊情况可一事一议。

9.人才培养:实验室坚持目标导向,考核管理机制灵活,在开放课题设置、学术交流与培训、科研绩效支出等方面向青年骨干人员倾斜,助力青年人才快速成长。

三、应聘流程

1.登陆季华实验室人才招聘官网“社会招聘”页面,查询需求部门职位,按职位进行投递。查询网址:zh***com[点击查看]

2.招聘考核分为资格审查、专家面试等环节。对于通过资格审查的应聘者,实验室择优发布面试资格,由实验室组织评审专家对应聘者进行面试。面试通过后即发布录用通知,拟招录人才需在接受录用通知之日起1个月内入职实验室并签订劳动合同,应届毕业生签订三方协议。本岗位未招满前,此招聘启事长期有效。候选人申请材料恕不退还,将予以严格保密。

四、联系方式

联系人:胡老师

联系电话:0757-63220920,来电时请说明是在看到的信息。

附件:个人应聘简历模板

季华实验室

00年八月三日

ji***.cn[点击查看]

 

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