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[江苏]无锡信捷电气股份有限公司

  1. 发布时间:2020-07-28
  2. 工作地点:其它
  3. 职位类型:全职
  4. 来源:西安电子科技大学
  5. 职位:机器人算法工程师
专业标签:机械类 计算机 自动化 电子信息
无锡信捷电气股份有限公司
地址 :江苏省无锡市滨湖区蠡园开发区滴翠路100号7号楼 行业 :制造业 规模 :100-1000人 主页 :

职位介绍

机器人算法工程师 (2 人)

面向专业:机械电子工程,控制理论与控制工程,控制工程,计算机科学与技术,软件工程

岗位类型 :全职

工资地点 :无锡

工作经验 :0

学历要求 :硕士

薪资待遇 :11000

职位职能

1、样条轨迹拟合与插补算法研发;

2、最优位姿速度规划算法研发;

3、焊接、搬运、视觉等应用场景下的工艺包开发;

4、机器人动力学辨识与力位混合控制算法研发;

5、机器人末端抖动抑制算法研发;

6、参与软件整体架构的设计、优化及维护;

职位要求

1、自动化、机械电子、软件、计算机相关专业硕士及以上学历;

2、精通C/C 、matlab,熟悉Linux下软件开发,了解git、ros;

3、广泛了解机器人系统,包括但不限于,实时操作系统,EtherCAT,电机控制,计算机视觉的优先;

4、掌握机器人基础知识包括运动学正逆解、轨迹规划与插补等;

5、具有较强的数学功底和控制工程理论基础,能够流程阅读英文文献。

联系人 : 王洋 电子邮箱 : jiajia.qi@xinje.com 公司地址 :江苏省无锡市滨湖区蠡园开发区滴翠路100号7号楼 邮编 :214072

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