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[深圳]深圳市功夫机器人有限公司

  1. 发布时间:2020-05-28
  2. 工作地点:深圳
  3. 职位类型:全职
  4. 来源:前程无忧(51JOB)
  5. 职位:机器人软件工程师
职能类别:算法工程师
职能类别:软件工程师

基本要求:

2020年应届生及2020以后毕业实习生。统招本科及以上学历,硕士优先。自动化、导航、测控、计算机、通信、电子工程及其相关专业优先,可接受优秀转专业学生。


岗位职责:

1. 协助工程师编写ROS体系相关软件,配合视觉和力觉传感器的机械臂应用

2. 协助工程师使用机器人编程器对机器人进行编程,并且配合上位机系统实现业务需求

3. 协助工程师机械臂电控箱嵌入式程序开发,并且配合上位机实现业务

4. 根据项目的具体要求,承担开发任务,按照计划完成任务

5. 负责编制与项目相关的技术文档。


岗位要求:

1、了解ROS机器人系统技术体系,了解ROS开发工具,有相关软件开发经验优先;

2、能够使用Python和C++ 在ROS框架下进行开发;

3、对工业机器人开发感兴趣,有机械臂编程经优先;

4、 能够积极思考,有意识主动分析和解决问题,有主动学习心态及上进心;

5、 实习生实习3个月以上,每周出勤天数不少于3天;

6、应届生确保能提供三方协议或与已签三方协议公司解约;

7、优秀实习生毕业后优先考虑转正。


 

公司简要介绍:

公司名称:深圳市功夫机器人有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:少于50人
公司介绍:公司致力于无人工厂复合型移动机械臂(Robot + AGV)及配套非标设备和自动化系统软件的研发销售为主要业务方向。
挑战高精度高难度智能自由移动机械臂、立志成为无人工厂的顶 级供应商,以复合型移动机械臂为核心,为制造企业提供快速、柔性、高效、可持续优化的智能无人工厂的交钥匙集成方案。
机器人本体:Carrier载具、Robot机器人、machine vision机器视觉、Gripper爪具、Power储能系统等
系统软件模块:自主核心激发SLAM导航算法、单机执行软件、编队调度软件、业务执行系统等软件模块。
市场主营行业分布:3C、医药、食品饮料、汽车、塑料橡胶、信息家电、军工、能源、风能、金属加工、交通运输、建筑材料、物流、废品处理等。
复合型机器人对于替代劳动力、提高产品良率、提高产能弹性有着明显效果,1-2年就可以收回设备成本。
主要应用在无人车间配送工装、治具、组装、操作、包装、测试、物流仓储及巡检等,通过AGV代替人员的搬运动作,机械臂代替人员的抓取动作,整合方便的将工装、治具等在几个工站治具进行流通和切换,过程中实现精度、速度、质量和生产力提升等目标。360度全方位移动平台,机动灵活,不受应用空间限制,可轻松实现对生产线和设备的重新配置,复合型机器适合在普通工业环境和特殊环境中(无尘、有毒、危险、有害环境)替代人工作业。目前可应用的功能有搬运、上下料、洁净、装配/拆卸、码垛、焊接、喷绘、喷漆等。


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