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[成都]四川希思特智能科技有限公司

  1. 发布时间:2018-12-06
  2. 工作地点:成都
  3. 职位类型:全职
  4. 来源:四川大学
  5. 职位:2019校园招聘
专业标签:计算机

招聘基本信息
单位名称
主题 四川希思特智能科技有限公司2019校园招聘 招聘截止日期
应聘网址 简历投递邮箱
宣讲会信息    
招聘说明:

四川希思特智能科技有限公司招聘简章

公司介绍

四川希思特智能科技有限公司成立于2015年12月,坐落在四川成都,是一家专注于机器感知与机器智能的研发型企业。

目前,我公司主要专注于实时自适应系统的研发与应用,旨在通过突破传统工业机器人应用在检测、识别、力矩反馈控制与复杂轨迹规划方面的技术难点,实现机器人在非接触检测、装配、去毛刺、切割、打磨、大型件雕刻以及非常规焊接领域的新应用。

我公司现有博士、硕士研究生数名,拥有多项国家高新技术专利产品。我们相信,唯一值得人去从事也只有人能够从事的劳动就是“创造”。因此,我们力图通过不断拓展机器人在人类活动的各个应用范围,让人们远离重复、繁重、危险的工作,去从事更具有创造性的生产活动。

我们的技术

现行研发主要有3大方向:

基于机器视觉和激光雷达的室内定位导航系统,自主研发SLAM全套算法。

移动平台研发,包括轮式,履带式结构设计及相应控制主板核心部件。

室内自主移动机器人整机解决方案。结合机器视觉,激光雷达,RGBD,超声波,碰撞传感器等多传感求数据融合,实现机器人在定位、建图、导航及避障等方面的功能。

 

招聘需求

ROS应用研发工程师 (1人)

AGV调度系统软件工程师 (2-3人)

导航算法工程师(2人)

视觉算法工程师(2人)

控制算法工程师(1人)

嵌入式工程师(1人)

 

 

 

1.ROS应用研发工程师

学历要求: 硕士  (月薪7-10K)

任职要求:

计算机信息科学、电子工程等相关专业;

能根据产品设计进行应用程序开发;

能熟练掌握java/c 语言,API调用;

熟悉UI布局设计,framework以及底层库;

熟悉数据结构、TCP/IP、socket等网络协议;

PHP、JSP、ASP.Net有一定了解;

对移动技术充满热情,能准确地评估开发时间及专研技术难点。

 

 

 

2.AGV调度系统软件工程师 

学历要求: 硕士  (月薪7-10K)

任职要求:
1、计算机,电子信息等相关专业,熟练掌握java、C 、C#等至少一种编程语言
2、熟悉网络通讯编程(TCP/IP、UDP)、熟悉串口通讯编程、多线程编程;

3、精通面向对象的编程,输入设计模式,流程和方法;
4、具有良好的沟通、项目管理、需求分析、系统分析设计的能力
5、责任感强,要有很强的逻辑分析和人际沟通能力,比较强的抗压能力。




3.导航算法工程师

学历要求: 硕士  (月薪7-10K)

任职要求:

1、精通惯性导航工作原理,利用惯性测量元件及相关算法进行位置和姿态解算

2、熟练运用Kalman滤波器和各种非线性滤波器

3、熟练使用Matlab仿真软件;

4、精通 C/C python,有良好的编程基础和代码风格

5、熟悉ROS系统框架及相关库的使用 

6、有良好的学习能力,有团队合作的精神

7、满足以下条件优先: 在机器人相关的竞赛中有获奖经验有实际的机器人项目研发经 CV/Robotics 领域发表过高水平论文

 

4.视觉算法工程师

学历要求: 硕士   (月薪7-10K)

任职要求:

1、计算机相关专业,会用C/C 等编程语言,熟悉基本的数据结构

2、数学基础良好,掌握常用的线性代数、数理统计等相关知识

3、至少具有以下一种专业背景(计算机视觉、图像处理)

4、至少掌握以下方面的开发经验(ROS、OpenCV),至少有三年以上视觉相关领域项目经验

5、熟悉linux系统,了解常用的算法开发平台




5.控制算法工程师

学历要求: 硕士   (月薪7-10K)
任职要求:
1、熟悉自动控制原理,有(PID、自适应PID等)相关控制经验;
2、精通C/C 程序设计,具有ARM等相关嵌入式平台的软件开发经验
3、熟悉Linux、RTOS等操作系统,对操作系统运行机制、设备驱动模型有深刻理解
4、熟悉电机控制原理,熟悉常用直流无刷、直流有刷、步进电机等电机的控制方法;
5、了解电路原理,熟悉基本硬件调试工具(Jlink、示波器等);
6、熟悉常用外部设备接口,如CAN、I2C、UART、SPI等。

7、有机器人控制软件开发经验或者ROS使用经验者优先;

8、熟悉MWC,APM,Pixhawk等开源飞控或自己开发过飞控算法者优先;


6、嵌入式软件工程师

学历要求: 本科及以上  5-8K)
任职要求:
1、精通嵌入式系统开发和验证,MCU驱动和外围器件驱动程序开发;
2、熟悉ARM单片机开发流程,掌握并熟练使用至少一款ARM单片机(必须具备)
3、熟悉C/C 程序设计,掌握并熟练使用至少一种RTOS(必须具备)
4、熟悉电机控制原理,熟悉常用直流无刷、直流有刷等电机的控制方法;
5、了解电路原理,熟悉基本硬件调试工具(Jlink、示波器等);
6、熟悉常用外部设备接口,如CAN、I2C、UART、SPI等

7、熟悉MWC,APM,Pixhawk等开源飞控或自己开发过飞控算法者优先

 

    

备注: 除了基本工资,每天八小时工作制,正式员工享有各种福利,每月全勤奖,不仅限于员工生日和员工父母生日福利,公司团体活动等。 感兴趣的同学可将简历发至公司邮箱:cist@cistindustry.com,欢迎各位投递。

 

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备注
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