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[深圳]国网电力科学研究院有限公司

发布时间:2019-08-22
工作地点:深圳
职位类型:全职
职位:软件研发-22人工智能与机器人

专业标签: 计算机

摘要:

职能类别:软件工程师

工作内容:

1、负责机器视觉核心功能(匹配定位.测量.图像检测.分类.条码识别等.算法设计和软件开发;

2、与嵌入式软件工程师配合,在嵌入式处理平台上对机器视觉算法进行移植和高性能实现。


机器人运动控制子方向:

1、负责无刷电机控制软硬件方案设计及产品开发;

2、负责多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发;

3、负责机器人防碰撞检测.多关节联动态控制策略及算法;

4、负责运动控制算法.机器人算法仿真验证。


机器人定位与导航子方向:

1、负责机器人基于激光雷达.IMU.码盘.RGB-D摄像头等输入信息的地图构建算法,包括SLAM问题中前端的帧间匹配.信息配准融合.后端的闭环检测等算法以及贝叶斯滤波.图优化等算法;

2、负责机器人自主定位算法,基于输入多种信息的融合,构建机器人运动模型.观测模型等概率学模型;

3、负责机器人自主导航路径规划.运动规划等算法。


机器学习算法子方向:

1、负责模式识别、机器学习、深度学习算法开发;

2、负责与嵌入式深度学习算法工程师协作,针对终端产品平台进行算法优化。

其他要求:

1、精通C/C++、Python编程语言和工具,熟悉Tensorflow、Caffe等架构平台;

2、具有扎实的图像处理基本功,熟悉OpenCV、ceres solver等开源软件包,能够独立高效实现图像处理与计算机视觉的典型底层算法;

3、熟练掌握机器学习的典型方法,理解典型分类器的方法与使用特点,有深度神经网络设计与实践经验优先;

4、了解3D成像原理与相关算法优先。


机器人运动控制子方向:

1、具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识;

2、熟悉FOC控制算法,多轴运动控制;熟悉机器人力、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法;

3、具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力;

4、精通C/C++、Java编程语言和工具,熟悉ROS机器人操作系统。



机器人定位与导航子方向:

1、熟悉SLAM的基础理论和算法(如EKF、PF);

2、熟悉机器人激光导航、视觉导航、目标识别及控制技术;

3、精通C/C++、Java编程语言和工具,熟悉ROS机器人操作系统。


机器学习算法子方向:

1、 熟悉和掌握C/C++、Java语言的开发,具有至少一门脚本语言(shell,python)开发的经验,熟悉Tensorflow、Caffe等架构平台;

2、参与过至少一个中大型的人工智能相关的框架研究与开发;

3、有良好的逻辑思维能力和分析问题能力,对数据敏感,能够发现关键数据,抓住核心问题,对解决具有挑战性的问题充满激情;

4、有带领团队经验优先考虑。


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公司简要介绍:

公司名称:国网电力科学研究院有限公司

公司类型:国企

公司介绍:南瑞集团公司(以下简称南瑞集团)是国家电网公司直属单位,是中国最大的电力系统自动化、水利水电自动化、轨道交通监控技术、设备和服务供应商。主要从事电力系统二次设备、信息通信、智能化中低压电气设备、发电及水利自动化设备、工业自动化设备、非晶合金变压器及电线电缆的研发、设计、制造、销售、工程服务与工程总承包业务。

南瑞集团是第二批国家创新型企业,获全国文明单位、全国五一劳动奖状、江苏省文明单位标兵等荣誉称号。现有资产总额超480亿元,员工2万余人,其中中国工程院院士4名(2名外聘院士),硕士、博士学历人员4400余人,各类专业技术人员14000余人。是国家科技部设立的“国家电力自动化工程技术研究中心”和国家发改委设立的“电力系统自动化-系统控制和经济运行国家工程研究中心”的依托单位,是“国家火炬计划重点高新技术企业”和国家认定企业技术中心,注册商标“NARI”是中国***。连续十二届进入中国软件企业百强(2013年列第5位)、连续八届成为中国十大创新软件企业和中国自主品牌软件产品十强企业(2013年列第2位)。

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